För att få köra i så kallad taxitrafik måste föraren inneha en speciell taxiförarlegitimiation. Med taxitrafik avses att en person yrkesmässigt kör personer i antingen en personbil eller en lätt lastbil. Trafiken ska inte vara linjetrafik, vilket innebär att den som kör taxi alltså inte ska köra enligt en viss rutt som till exempel bussar i kollektivtrafik gör.
Frågor om taxiförarlegitimation prövas av Transportstyrelsen. Det är alltså Transportstyrelsen som fattar beslut om bland annat beviljande och återkallande av taxiförarlegitimationer. Transportstyrelsen får ge taxiförarlegitimation till personer som uppfyller fem krav. Personen ska:
1. Ha fyllt 21 år.
2. Ha haft ett B-körkort i minst två år, eller har ett D-körkort.
3. Uppfylla de medicinska krav som är nödvändiga med hänsyn taget till passagerares och andra trafikanters säkerhet.
4. Är lämplig att vara taxiförare med hänsyn till yrkeskunnande och laglydighet.
5. Har avlagt ett godkänt körprov för taxiförarlegitimation.
I vissa fall kan avsteg från kravet på att bara personer över 21 år får beviljas taxiförarlegitimation. I vissa fall räcker det nämligen att den aktuella personen fyllt 18 år. Detta är i fall då personen har genomgått en gymnasieutbildning eller motsvarande utbildning och under den genomgått en så kallad grundutbildning för yrkesförarkompetens för fordon som kräver D- eller DE-körkort. Detta kan gälla personer som till exempel gått ett så kallat fordonsprogram på gymnasiet.
Kravet på att en person som ansöker om taxiförarlegitimation ska ha haft ett B-körkort i minst två år innebär att personen oavbrutet måste innehaft körkortet under en tid av två år. Under dessa två år får alltså den aktuella personens körkort inte ha återkallats eller blivit omhändertaget. Om personen ifråga har ett D-körkort gäller dock inte denna tvåårsregel.
I vissa fall görs undantag från den ovan behandlade tvåårsregeln. Om en person har haft taxiförarlegitimation under tre års tid och sedan ansöker om en ny taxiförarlegitimation (till exempel på grund av att han eller hon av någon anledning förlorat sin taxiförarlegitimation) så gäller inte tvåårsregeln för B-körkort.
De medicinska kraven på taxiförare syftar, som framgår ovan, till att upprätthålla säkerheten i trafiken. Den som har en medicinsk åkomma som gör att passagerares eller andra trafikanters säkerhet äventyras ska inte få sin ansökan om taxiförarlegitimation beviljad. För att bevisa att personen ifråga uppfyller de medicinska kraven är han eller hon skyldig att genomgå en läkarundersökning och även lämna till exempel blodprov om det bedöms vara nödvändigt. Transportstyrelsen kan även förelägga personer som ansöker om taxiförarlegitimation att ge in ett läkarintyg som styrker att han eller hon uppfyller de medicinska kraven.
Det är dock inte tillräckligt att den person som ansöker om taxiförarlegitimation klarar de medicinska kraven. Personen måste även genomgå en lämplighetsprövning, där hänsyn tas till personens yrkeskunnande och laglydighet. Vad gäller kravet på yrkeskunnande, så ska det anses vara uppfyllt om den aktuella personen har klarat ett skriftligt kunskapsprov som anordnats av Trafikverket (jämför körkortsprov). Kravet på laglydighet kan till exempel innebära att en person som dömts för rattfylleri bedöms vara olämplig att få en taxiförarlegitimation. Om en person inte klarar kravet på laglydighet ska Transportstyrelsen sätta ut en tid på minst sex månader och högst fem år under vilken personen som ansökt om taxiförarlegitimation ska anses vara olämplig att inneha en sådan.
Om en ansökan om taxiförarlegitimation beviljas får Transportstyrelsen ställa upp särskilda villkor för att personen ifråga ska få ha kvar sin taxiförarlegitimation. Transportstyrelsen får dock inte ställa upp vilka villkor som helst, utan de måste vara motiverade av medicinska skäl eller andra särskilda skäl. Exempel på villkor som Transportstyrelsen borde kunna ställa upp är att personen ifråga ska ha glasögon eller linser då han eller hon kör taxi (förutsatt att han eller hon har ett synfel som behöver korrigeras).
Taxiförarlegitimationen är endast giltig tillsammans med ett giltigt körkort. Detta innebär att om innehavaren av en taxiförarlegitimation gör sig skyldig till ett trafikbrott och därmed blir av med sitt körkort så upphör även taxiförarlegitimationen att gälla.